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家用老年代步车出现颤抖现象的主要原因

     家用老年代步车是老年人比较理想的一种代步工具,对于老年人来说,自从家用老年代步车的出现给他们带来了很大的方便。有老人反应,有时在驾驶老年代步车的时候会出现抖动的现象,存在这种现象的原因有哪些呢?

    首先在启动家用老年代步车的时候转速测量误差较大,选用光电编码器检查电机的转速,低速或许停止时,光电编码器输出的脉冲个数很少,选用计数方法测量转速误差大。这时需要将光电编码器尽量远离电机和车中的强电磁场搅扰源。
    其次需要知道的就是操控算法疑问,矢量操控算法在电机起动和低速运行时功能非常差,显着有匍匐颤动表象,有时还会失控呈现很大的冲击转矩,严峻时可以致使传动轴的开裂,处理方法是改进转速的测量方法,或运用其他的操控算法,如较简略的压频改换算法。另外,转矩给定不稳定也是一大疑问,因为电子油门给定的是转矩,所以当油门给定信号遭到搅扰时,有可以发生给定的信号颤动。处理方法是电子油门信号线和电流检查信号线都加上屏蔽和选用数值滤波算法,这样就可以有效的处理家用老年代步车的抖动表象。   

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